Подвес с камерой DJI Zenmuse H20T

Подвес с камерой DJI Zenmuse H20T — гибридная система для промышленных дронов, разработанная для квадрокоптеров семейства Matrice 300 RTK. Включает несколько датчиков: камеру, лазерный дальномер и тепловизор, а также систему стабилизации

Общие характеристики:

• размеры — 167 × 135 × 161 мм;
• вес — 828 ±5 г;
• класс защиты — IP44;
• класс безопасности лазера — Class 1M (IEC 60825-1:2014);
• диапазон рабочих температур — от -20°C до +50°C;
• диапазон температур хранения — от -20°C до +60°C.

Камера

• Камера с зумом: матрица — 1/1.7“ CMOS, 20 Мп, объектив — фокус 6,83–119,94 мм, диафрагма f/2.8–f/11. Зум: оптический — 23×, цифровой — 200×. Разрешение видео — 3840×2160 (30 кадров/с), фото — 5184×3888 (JPEG).
• Камера с широкоугольным объективом: матрица — 1/2.3“ CMOS, 12 Мп, объектив — DFOV 82,9°, фокус 4,5 мм, диафрагма f/2.8. Разрешение видео — 1920×1080 (30 кадров/с), фото — 4056×3040 (JPEG).

Лазерный дальномер

• длина волны — 905 нм;
• диапазон измерения — 3–1200 м (вертикальная поверхность с диаметром ≥ 12 м и уровнем освещённости > 20%);
• точность измерений — ± (0,2 м + D × 0,15%), D — расстояние до вертикальной поверхности.

Тепловизор

• разрешение — 640×512 (видео и фото);
• диапазон температур — -40°C…+150°C;
• спектральный диапазон — 8–14 мкм для обнаружения тепловых объектов;
• цифровой зум — до 8× для увеличения изображения без потери качества;
• оповещение о превышении температуры для безопасной работы.

Стабилизация

• диапазон угловых вибраций — ±0,01°;
• угол поворота — ±320°;
• тип установки — съёмный;
• рабочий диапазон углов вращения: наклон — от -120° до +30°, поворот — ±320°.

Особенности:

• функция изотермы и настраиваемой температурной сигнализации — позволяет быстро выявлять объекты, температура которых отличается от фоновой;
• возможность сохранения изображений в виде кадров или видео-потока с записью на карту памяти.
• точечное измерение температуры — получение температуры поверхности в любой точке изображения;
• измерение температуры в зоне — расчёт средних, максимальных и минимальных значений температуры в выбранной области.